抓绳器又称自锁器、导向式防坠器，是一种附着在刚性或柔性导轨上，可随使用者的移动沿导轨滑动，由坠落动作引发制动作用的部件。用于锁紧安全绳，起到将作业人员空中定位的作用，或者用于安全绳滑动，发生坠落时自动锁紧制动。适用的尼龙绳直径为14-16MM。